🪀 二重振り子 (Double Pendulum)
振り子の先にさらに振り子を繋ぐと、その動きは予測不可能で複雑な軌道を描きます。
初期状態のわずかな違いが大きな結果の違いを生む「カオス理論（決定論的カオス）」の代表的な物理モデルです。
ラグランジュ力学
運動方程式はニュートン力学よりエネルギー状態（運動エネルギー
$T$, 位置エネルギー $V$）を扱うラグランジアン
$\mathcal{L} = T - V$
を用いて導出されます。これは高度な非線形微分方程式になります。
※振り子の玉をドラッグして初期角度を変更できます。