3次ベジェ曲線の数式

B(t) = (1-t)³P₀ + 3(1-t)²tP₁ + 3(1-t)t²P₂ + t³P₃
0 ≤ t ≤ 1 の間で t を変化させることで曲線上の点が求まります。